（由研华科技股份有限公司供稿）

近日，研华科技与3D视觉感测相机领导厂商奥比中光(Orbbec)合作，整合奥比中光3D相机于AI自走机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)上，以提供实时的距离侦测、运动追踪、体积测量等实时感测技术，奥比中光的3D 相机与研华边缘AI系统搭配，使得AMR开发者能够打造沉浸式体验与精确的测量，达到过去传统2D相机无法达到的可视化效果。

奥比中光3D相机兼容于英伟达 ISAAC 机器人架构

AMR 的行驶速度平均可达到每秒 1.5 公尺，高速移动环境对于影像传输和影像分析速度是很严苛的挑战。随着AMR 市场不断创新发展，AMR 现在已开始采用 AI 技术和3D感测设备，以增强其实时感测和实时分析能力，展现更高效率、更安全且更灵活的移动能力。

奥比中光的Gemini 330系列相机内建深度与距离处理功能，能提供高精度的Depth+RGB影像，同时支持NVIDIA Isaac Perceptor的AI感知流程，适用于室内和室外的AMR应用环境。

研华AMR边缘AI系统搭载英伟达ISAAC与奥比中光技术，再次进化AMR

为加速 AMR 部署，研华积极与英伟达、奥比中光以及AI生态伙伴合作，透过整合奥比中光的 3D 视觉技术与英伟达 Isaac Perceptor，研华MIC-732-AO以英伟达 Nova Orin 为基础，可搭载英伟达 ISAAC ROS2迅速为边缘端的开发者提供AMR快速部署的解决方案。

研华的 MIC-732-AO 和 MIC-733-AO（搭载 NVIDIA® Jetson AGX Orin™）以及 MIC-713-OX（搭载 NVIDIA® Jetson Orin™ NX）已验证过奥比中光3D 相机（Gemini 335L 和 Femto Mega I）。MIC-732-AO 提供高达 275 TOPS 的 AI 性能，最多可支持 8 支奥比中光3D 相机。MIC-733-AO 也具备 275 TOPS 的性能，而 MIC-713-OX则提供 100 TOPS，两个系统皆可支持 4 至 8 支相机。

通过与奥比中光的合作，研华可以为开发者整合3D相机的 AMR 解决方案。

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